وضع التنظيف:
1. الوضع التلقائي: امسح بواسطة مسار Z-Line مرة واحدة ويعود إلى نقطة البداية بعد الانتهاء افتراضيًا.
2. وضع العمق: امسح بواسطة مسار خط Z في جانب واحد ، ثم امسح جانبًا آخر من مسار N-Line ، ثم العودة إلى نقطة البداية
3. وضع النقطة الثابتة: امسح مساحة النقطة الثابتة لمدة 5 مرات
